D664-4747MOOG伺服閥工作原理:
閥開啟過程:DEH控制器發(fā)出閥位開啟指令,通過電磁線圈作用,將擋板轉(zhuǎn)動(dòng),擋板移近左邊噴嘴時(shí),該噴嘴的泄油面積減小,使流量減小,噴嘴前的油壓P1升高;與此同時(shí)右邊噴嘴與擋板的距離增大流量增加,噴嘴前的油壓P2降低。由于擋板兩側(cè)噴嘴前的油壓與下部滑閥的端部油室是相通的,當(dāng)兩只噴嘴前的油壓不相等時(shí),則滑閥兩端的油壓P1、P2也不相等,P1>P2,差壓導(dǎo)致滑閥5向右邊移動(dòng),使滑閥凸肩所控制的油口開大,P4壓力油進(jìn)入P5中,P5與油動(dòng)機(jī)活塞下部相連,增大油動(dòng)機(jī)進(jìn)油量,使油動(dòng)機(jī)活塞上升,開大汽閥。
汽閥關(guān)閉過程:在DEH控制器發(fā)出閥位關(guān)閉指令,通過電磁作用,將擋板轉(zhuǎn)動(dòng),擋板移近右邊噴嘴時(shí),該噴嘴的泄油面積減小,使流量減小噴嘴前的油壓P2升高;與此同時(shí)右邊噴嘴與擋板的距離增大流量增加,噴嘴前的油壓P1降低。由于擋板兩側(cè)噴嘴前的油壓與下部滑閥的端部油室是相通的,當(dāng)兩只噴嘴前的油壓不相等時(shí),則滑閥兩端的油壓P1、P2也不相等,P2>P1,差壓導(dǎo)致滑閥5向左邊移動(dòng),使滑閥凸肩所控制的油口開大,P5油動(dòng)機(jī)下腔油排掉進(jìn)入P7有壓回油中,使油動(dòng)機(jī)活塞下降,關(guān)小汽閥。活塞下部相連,增大油動(dòng)機(jī)進(jìn)油量,使油動(dòng)機(jī)活塞上升,開大汽閥。
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流。
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