O1D100型德國IFM激光測距傳感器的工作原理:
德國IFM激光測距傳感器必須極其精確地測定傳輸時間,因為光速太快。
如,光速約為3X10^8m/s,要想使分辨率達到1mm,則測距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時間:
0.001m/(3X10^8m/s)=3ps
要分辨出3ps的時間,這是對電子技術提出的過高要求,實現(xiàn)起來造價太高。
但是如今的激光傳感器巧妙地避開了這一障礙,利用一種簡單的統(tǒng)計學原理,即平均法則實現(xiàn)了1mm的分辨率,并且能保證響應速度。
遠距離激光測距儀在工作時向目標射出一束很細的激光,由光電元件接收目標反射的激光束,計時器測定激光束從發(fā)射到接收的時間,計算出從觀測者到目標的距離;LED白光測速儀成像在儀表內部集成電路芯片CCD上,CCD芯片性能穩(wěn)定,工作壽命長,且基本不受工作環(huán)境和溫度的影響。因此,LED白光測速儀測量精度有保證,性能穩(wěn)定可靠。
德國IFM激光測距傳感器:先由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間,即可測定目標距離。
基本原理是光學三角法:
半導體激光器①被鏡片②聚焦到被測物體⑥。反射光被 [2] 鏡片③收集,投射到CMOS陣列④上;信號處理器⑤通過三角函數(shù)計算陣列④上的光點位置得到距物體的距離。
這種原理的測距儀一般是用來測量2000mm以下短程距離(行業(yè)稱之為位移),精度更高,最高可達1um,常用在鐵軌、產(chǎn)品厚度、平整度、尺寸等方面。比如激光位移傳感器ZLDS100,在上述方面的應用就非常多。
激光距離傳感器可用于其它技術無法應用的場合。例如,當目標很近時,計算來自目標反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測任務。但是,當目標距離較遠內或目標顏色變化時,普通光電傳感器就難以應付了。
雖然先進的背景噪聲抑制傳感器和三角測量傳感器在目標顏色變化的情況下能較好地工作,但是,在目標角度不固定或目標太亮時,其性能的可預測性變差。此外,三角測量傳感器一般量程只限于0.5m以內。
實物如下圖所示: