把腿扒开让我添30分钟视频_免费一级毛片在线观看_免费无遮挡网站_在办公室里揉护士的胸_国产成人精品男人的天堂网站

產(chǎn)品目錄
電話:微信13316629893
傳真:QQ:2692005723
郵箱:2692005723@qq.com
當(dāng)前位置:首頁 > 技術(shù)文章
技術(shù)文章
分析SICK測距傳感器的工作原理
點擊次數(shù):2854 更新時間:2014-06-12 打印本頁面 返回

分析SICK測距傳感器的工作原理SICK測距傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動頻 率高于聲波的機械波,由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動產(chǎn)生的,它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。
SICK測距傳感器工作時,先由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間,即可測定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其地測定傳輸時間,因為光速太快。
SICK測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理,進行障礙物遠近的檢測。SICK測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管,發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號,接收管接收這種頻率的紅外信號,當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時,紅外信號反射回來被接收管接收,經(jīng)過處理之后,通過數(shù)字傳感器接口返回到機器人主機,機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化
SICK測距傳感器的基本組成是激光器、成像物鏡、光電位敏接收器、信號處理機測量結(jié)果顯示系統(tǒng)。激光束在被測物體表面上形成一個亮的光斑,成像物鏡將該光斑成像到光敏接收器的光敏上,產(chǎn)生探測其敏感面上光斑位置的電信號。當(dāng)被測物體移動時,其表面上光斑相對成像物鏡的位置發(fā)生改變,相應(yīng)地成像點在光敏器件上的位置也要發(fā)生變化,由目標(biāo)反射回來的光線通過接收鏡頭組并聚焦于CCD,SICK測距傳感器使用CCD上的所有光點的光量分布來決定光點的中心,并以此作為目標(biāo)物位置。CCD檢測出光點對每一像素的光量分布峰值并將其識別為目標(biāo)物位置,不管光點的光量分布如何,CCD都能做穩(wěn)定的高精度位移測量。分析SICK測距傳感器的工作原理

上一篇 介紹ATOS柱塞泵的優(yōu)點、缺點 下一篇 分析TAIYO太陽鐵工油缸的工作原理
網(wǎng)站欄目
公司介紹
產(chǎn)品中心
新聞動態(tài)
技術(shù)支持
在線留言
資料下載
產(chǎn)品中心
RV3100現(xiàn)貨銷售德國IFM編碼器
00001392德國BURKERT角座閥現(xiàn)貨銷售
PN7070全國包郵銷售德國IFM壓力傳感器
R900932137包郵銷售德國REXROTH力士樂齒輪泵
公司宗旨
品質(zhì)率先,服務(wù)至上
誠信經(jīng)營
聯(lián)系我們
東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
東莞市南城區(qū)旺南世貿(mào)大廈1號寫字樓1506
聯(lián)系人: 胡木蘭
友情鏈接: 控溫儀廠家 | 美國Disrad分散機 | 減速機箱體加工 | 防電弧服 | 微機全自動量熱儀 | 真空泵油 | 打沙機廠家 | 羅茨風(fēng)機 | 濟寧不銹鋼加工 |
網(wǎng)站首頁 | 新聞中心 | 聯(lián)系我們 | 2015 東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司 GoogleSitemap ICP備案號:粵ICP備2022089575號
點擊這里給我發(fā)消息
 
丰城市| 舒城县| 昭苏县| 顺义区| 商丘市| 吴忠市| 呼玛县| 彩票| 汝阳县| 壶关县| 朝阳县| 滨海县| 抚顺县| 临桂县| 宿松县| 荣昌县| 济源市| 天峨县| 中江县| 渝北区| 蓬莱市| 湖口县| 临朐县| 利津县| 股票| 寻甸| 临西县| 天气| 格尔木市| 连城县| 聂拉木县| 防城港市| 河曲县| 平谷区| 开封市| 长阳| 泾阳县| 峨眉山市| 巴马| 南通市| 上林县|