威格士齒輪式液壓馬達(dá)簡稱齒輪馬達(dá),具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、慣性小、耐沖擊、維護(hù)方便,對油液過濾精度要求較低等特點。但其流量脈動較大,容積效率低、轉(zhuǎn)矩小、低速性能不好。 威格士齒輪馬達(dá)可分為兩種類型:一種是以齒輪泵為基礎(chǔ)的齒輪馬達(dá);另一種是專門設(shè)計的齒輪馬達(dá)。前者在結(jié)構(gòu)上和齒輪泵差不多,而后者由于考慮到馬達(dá)的一些特殊要求:如馬達(dá)往往帶負(fù)載啟動,外載荷的沖擊、振動比較嚴(yán)重,而且還要能正反兩個方向旋轉(zhuǎn)等。 威格士齒輪馬達(dá)和齒輪泵的結(jié)構(gòu)基本一致,但由于齒輪馬達(dá)需要帶載起動,而且要求能夠正、反方向旋轉(zhuǎn),所以齒輪馬達(dá)在實際結(jié)構(gòu)上和齒輪泵還是有差別的。 威格士齒輪馬達(dá)由于密封性較差,容積效率較低,所以輸入的油壓不能過高,轉(zhuǎn)矩一般不大,并且它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩都是隨著齒輪的嚙合情況而脈動的。因此,齒輪液壓馬達(dá)一般多用于高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的情況。 特點 威格士齒輪馬達(dá)具有以下特點: (1)進(jìn)回油通道對稱,孔徑相同,以使正、反轉(zhuǎn)時性能一樣。 (2)采用外泄漏油孔,一方面因為齒輪馬達(dá)回油有背壓,另一方面因為齒輪馬達(dá)正、反轉(zhuǎn)時其進(jìn)回油腔也互相變化。如果采用內(nèi)部泄油容易將軸端油封沖壞。所以齒輪馬達(dá)采用外泄漏油孔。 (3)對于軸向間隙自動補(bǔ)償?shù)母觽?cè)板的結(jié)構(gòu),必須適應(yīng)正、反轉(zhuǎn)時都能工作的要求,同時困油卸荷槽也必須是對稱布置的結(jié)構(gòu)。 (4)使用滾動軸承較多,主要是為了減少摩擦損失,改善啟動性能。 威格士的工作原理 威格士的齒輪馬達(dá)的工作原理,當(dāng)高壓油進(jìn)入齒輪馬達(dá)的進(jìn)油腔(由齒1、2、3和1'、2'、3'、4'的表面及其泵體和端蓋的有關(guān)內(nèi)表面組成) 之后,由于嚙合點半徑x和y永遠(yuǎn)小于齒頂圓半徑,因而在齒1和2'的齒面上,便產(chǎn)生如箭頭所示的不平衡的液壓力。該液壓力就相對于軸線O1和O2產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。在該轉(zhuǎn)矩的作用下,齒輪馬達(dá)就按圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn),拖動外負(fù)載做功。 隨著齒輪的旋轉(zhuǎn),齒1和1'所掃過的容積要比齒3和4'所掃過的容積小,這樣隨著嚙合齒的不斷變化,進(jìn)油腔的容積不斷增加,高壓油便不斷進(jìn)入,同時又被不斷地帶入回油腔排出。這就是齒輪馬達(dá)按容積變化進(jìn)行工作的原理。 在齒輪馬達(dá)的排量一定時,馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速只與輸入流量有關(guān),而輸出扭矩隨外負(fù)載而變化。 隨著齒輪的旋轉(zhuǎn),齒輪嚙合點是在不斷變化的(即x和y是變量),這就是即使輸入的瞬時流量一定時,也造成齒輪馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩產(chǎn)生脈動的原因。所以齒輪馬達(dá)的低速性能不好 |