威格士伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動多種類型的負(fù)載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流
時(shí)，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
威格士伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)防滯伺服活門 該伺服閥屬于兩級閥，*級為噴嘴檔板式，由控制信號控制其出口壓力，第二級為滑閥式，執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當(dāng)無信號作用時(shí)， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計(jì)量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等，當(dāng)機(jī)輪角速度檢測到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí)，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號，此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關(guān)小計(jì)量壓力油口，這將導(dǎo)致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時(shí)，就有對應(yīng)的制動壓力。
威格士的 SM4-10/12/15 伺服閥提供系統(tǒng)閉環(huán)控制，具有位置精度高、速度曲線可重復(fù)以及可預(yù)測的力或力矩的調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)。?
威格士伺服閥的典型應(yīng)用包括注塑／吹塑成形系統(tǒng)、測試和仿真裝置、壓鑄機(jī)、液壓制動器、娛樂設(shè)施、石油探測車以及伐木機(jī)械等。
高性能 SM4 系列伺服閥在該尺寸系列的三種型號提供寬范圍的流量輸出，當(dāng) 70bar (1000 psi) △p 時(shí)，額定流量從 3,8 到57 l/min (1.0 到 15 USgpm)。SM4 系列是兩級模塊化設(shè)計(jì)的流量控制閥，能夠集成塊或板式安裝。對稱的雙線圈、四氣隙、力矩馬達(dá)通過六個(gè)螺釘與*級噴嘴擋板先導(dǎo)閥連接。第二級采用帶有機(jī)械零位調(diào)整的四通滑閥和閥套結(jié)構(gòu)。閥芯位置通過反饋桿反饋到*級。一集成式 35μm () 的過濾器保護(hù)先導(dǎo)級免遭污染。M4 伺服閥與液壓缸、位置傳感器和相應(yīng)的電路組合，便能夠?qū)崿F(xiàn)液壓缸位置的無級控制，精度達(dá)到 0.025 mm (0.0001inch) 或更高 (取決于選擇的元件、行程長度和負(fù)載特性)。伺服閥與液壓伺服馬達(dá)、轉(zhuǎn)速計(jì)和相應(yīng)的電路組合，便能夠?qū)崿F(xiàn)比例流量的無級控制，在速度／加速度曲線實(shí)時(shí)控制中，可保證閉環(huán)誤差小于每分鐘 1/10 轉(zhuǎn)。SM4 與壓力／力傳感器、液壓缸以及壓力控制電路組合，便能夠?qū)崿F(xiàn)的壓力／力控制，系統(tǒng)*穩(wěn)定性可達(dá)到壓力和負(fù)載量程的 1%。SM4-10/12/15 伺服閥的設(shè)計(jì)與威格士的制造技術(shù)相得益彰，將為用戶奉獻(xiàn)*的系統(tǒng)控制
威格士伺服閥的特征和優(yōu)點(diǎn)
用戶定制的閥芯遮蓋和閥套開口可以滿足特殊用途的特殊流量控制要求。SM4 的對稱設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了用zui小的零位偏移實(shí)現(xiàn)對流量可靠的節(jié)流，結(jié)果是機(jī)器的工作更加協(xié)調(diào)。Viton* 密封件是標(biāo)準(zhǔn)件。標(biāo)準(zhǔn)油口分布圓、安裝方式和過渡板的靈活性，使得威格士伺服閥成為替代現(xiàn)有伺服閥和改進(jìn)現(xiàn)有系統(tǒng)時(shí)的成本有效的選擇。SM4 的簡易接口安裝雙過濾器模塊，能夠有效地保護(hù)先導(dǎo)級免遭污染。在安裝SM4 之前，利用沖洗閥可以極大地降低系統(tǒng)zui初的污染度。SM4 系列的大范圍流量輸出能力確保戶得到zui合適的型號。第二級閥體采用高強(qiáng)度的鋁合金，確保更輕更耐用。威格士伺服閥中的對稱式雙線圈四氣隙、干式力矩馬達(dá)，對輸入信號有極快的響應(yīng)能力，能產(chǎn)生的控制曲線。更高的頻率響應(yīng) (按用戶定制)，能加大系統(tǒng)的帶寬，滿足更高的性能要求。集成式 35μm () 過濾器保護(hù)*級免遭污染。閥芯和閥套采用淬火不銹鋼，減少磨損和腐蝕。安裝在閥套上的 O - 形圈避免閥芯咬合，確保平穩(wěn)工作. |
