德國KUBLER庫伯勒單圈型編碼器原理與選用注意的事項(xiàng)
因我司在德國、美國都有自己的公司 ,專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè),所以我司的技術(shù)人員都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù),以下是我司技術(shù)人員為大家分享的KUBLER庫伯勒單圈型編碼器原理與選用注意的事項(xiàng):
KUBLER編碼器,因其每一個(gè)位置*一、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。
編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,
在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*一性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。KUBLER型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
KUBLER旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光碼盤各道刻線,以獲取*一的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼*一的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈式編碼器。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈式編碼器。
KUBLER編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼*一不重復(fù),而無需記憶。
KUBLER單圈型編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。
德國KUBLER庫伯勒單圈型編碼器原理與選用注意的事項(xiàng)如下:
1.式編碼器的常規(guī)外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
2.式編碼器分為:單圈,多圈。
3.式編碼器按原理分為:磁值編碼器,光電值編碼器
4.式編碼器出線方式分為:側(cè)出線,后出線
5.式編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
6.式編碼器分為:軸,盲孔,通孔。
7.式編碼器防護(hù)等級分為:IP54-68.
8.B式編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧,抱緊)、通孔(彈簧,鍵銷)
9.式編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度,加起來是總精度,也就是通常的多少位(常規(guī)24位,25位,30位,32位。。。。)。
10.式編碼器通訊協(xié)議波特率:4800~115200 bit/s,默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
11.式編碼器輸出可選:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
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