德國(guó)KUBLER庫伯勒光電編碼器選用要點(diǎn)說明
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光電編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換,但其根據(jù)原理的不同又可分為增量型、型和混合式增量型。那么光電轉(zhuǎn)換是如何進(jìn)行的呢?這三種光電編碼器的工作原理又存在哪些差別呢
1、庫伯勒KUBLER光電編碼器簡(jiǎn)介
庫伯勒KUBLER光電編碼器,又稱為手輪脈沖發(fā)生器,簡(jiǎn)稱手輪,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器,主要應(yīng)用于各種數(shù)控設(shè)備,是目前應(yīng)用多的一種傳感器。
2、庫伯勒KUBLER光電編碼器分類
庫伯勒KUBLER光電編碼器有國(guó)標(biāo)和非國(guó)標(biāo)兩種分類標(biāo)準(zhǔn)。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸,按樣式的不同可分為圓輪緣型、內(nèi)波紋型、平面面、表盤型等等,按工作原理的不同可分為光學(xué)型、磁型、感應(yīng)型和電容型,按刻度方法和信號(hào)輸出形式的不同可分為增量型、型和混合型。
3、庫伯勒KUBLER光電編碼器工作原理
庫伯勒KUBLER光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn),再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào),根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
庫伯勒KUBLER光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
4、庫伯勒KUBLER光電增量式編碼器
庫伯勒KUBLER增量式編碼器是光電編碼器的一種,其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換,但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖,其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖以便于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位。
庫伯勒KUBLER編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
德國(guó)KUBLER庫伯勒編碼器選型手冊(cè)
德國(guó)庫伯勒Kubler編碼器如以信號(hào)原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,庫伯勒Kubler編碼器其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,zui簡(jiǎn)單的只有A相。
德國(guó)庫伯勒KUBLER編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+"與編碼器的電源端連接。德國(guó)庫伯勒Kubler編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。